STM32 tb6612fng moteur driver

Par rapport au L298N traditionnel, l'efficacité de ce module est beaucoup plus élevée et la taille est également considérablement réduite. Dans la plage nominale, la puce ne chauffe fondamentalement pas, nous recommandons donc à des amis ayant un certain degré de capacité pratique de l'utiliser. Soyez prudent lors du câblage. Polarité positive et négative.

L'utilisation de TB6612:
TB6612 est à double entraînement, c'est-à-dire qu'il peut entraîner deux moteurs
Voici les ports IO qui contrôlent les deux moteurs
Le port STBY est connecté au port IO du micro-ordinateur monopuce. Le moteur est dégagé et tout arrêté, réglé sur 1 pour contrôler la rotation avant et arrière via AIN1 AIN2, BIN1, BIN2
VM connecté à une alimentation électrique de 12V
VCC se connecte à une alimentation 5V
Je ne dirai pas grand-chose sur GND
Conduire 1 voie
PWMA est connecté au port PWM du MCU
Table de vérité:
AIN1 0 0 1

AIN2 0 1 0

Arrêt en marche arrière

A01
AO2 est connecté aux deux pieds du moteur 1
Entraînement 2 voies
Le PWMB est connecté au port PWM du MCU
Table de vérité:
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
Arrêt en marche arrière

B01
BO2 est connecté aux deux pieds du moteur